Durante la Era de Leyenda los Aes Sedai estaban organizados en torno a una hermandad que controlaba y regulaba a todas las personas, ya fueran hombres o mujeres, capaces de encauzar el Poder Único. Esta organización estaba extendida por la totalidad del mundo y poseía enormes e imponentes edificios en todas las ciudades de mayor importancia, pero el núcleo mismo de su poder se encontraba en la Antecámara de los Siervos. Este lugar se encontraba en la urbe más poblada del mundo, la magnífica Paaran Disen, y es descrito como un fabuloso lugar con enormes columnas, puertas profusamente decoradas y suelos pulidos de un color blanco brillante.
La palabra "Aes Sedai" en la Antigua Lengua significa precisamente "aquél que sirve", por lo que el nombre de la Antecámara de los Siervos alude a este hecho. En este lugar se promulgaban y aplicaban las leyes concernientes a los Aes Sedai, lo mismo que los castigos, que pese a ser muy infrecuentes sí que llegaban a darse, aunque se procuraba en todo momento que no trascendieran.
El líder de los Aes Sedai recibía el título de Primero entre los Siervos y llevaba, como símbolo de su cargo, el Anillo de Tamyrlin. Está claro que esta persona era quien dirigía a la totalidad de la Antecámara de los Siervos, aunque es probable que este liderazgo no era de tipo autoritario, sino más bien compartido, de forma semejante al de un "primero entre iguales".
No se sabe mucho más acerca de la Antecámara de los Siervos, más allá de que fue escenario de una de las más cruentas luchas en la Guerra de la Sombra, al librarse en ella el enfrentamiento entre Lews Therin Telamon, el Primero entre los Siervos, y su némesis, Elan Morin Tedronai, que ya por entonces recibía el sobrenombre de Traidor de la Esperanza (Ishamael). Es bastante probable que el nombre y las funciones de la Antecámara de la Torre hayan sido heredados de la Antecámara de los Siervos.